La roue dentée

La roue dentée est un des éléments qui composent un engrenage. La roue qui a le moins de dents est appelée pignon.D'un point de vue du mouvement (cinématique), les deux caractéristiques importantes sont le nombre de dents z et le rayon r, ce qui permet de définir, dans un engrenage, le rapport des vitesses et le rapport des efforts (démultiplication).